在自闭症儿童的康复过程中，动作指令也是自闭症儿童康复治疗的一部分：即老师或者家长说出指令，让自闭症儿童听指令做出相关动作。下面就让郑州市康达能力训练中心主任张桂娥教授分享一下让自闭症儿童学会教学指令的心得体会。
1.选择躯体运动中枢具备的动作
如：孩子已经会走路,那么就教孩子“踢球”，孩子只要在往前走的时候就可以把球踢走，这对孩子来说很简单，并且成功的几率很大，并且能够很容易的得到强化。如果选择孩子的躯体运动中枢还不具备的肢体动作，来训练孩子的指令，那么要会花费很大的精力，并且孩子还会很反感。首先，孩子需要通过重复的训练学会控制自己的肢体，知道这个动作怎样才能够通过神经控制来完成。其次，孩子在学习的时候成功的几率很小，总是不能够很好的完成，并得到强化，那么孩子很可能就会不愿做这个项目。
2、指令与多种辅助相结合(触觉，视觉，味觉，嗅觉等)
只有多种感官参与的指令才能够使记忆保持的更持久，更容易掌握。如：教孩子“洗手”。刚开始的时候，可以把水盆直接的放到孩子的眼前，当发完指令的时候，就让孩子的手放到水盆里面，辅助孩子来完成。在学习这个项目时的辅助有：视觉的辅助(孩子看到水盆)和触觉的辅助(孩子在洗手的时候水对触觉的刺激)。
3.声音刺激一定要清晰一致
只有声音刺激清晰了，孩子的听觉中枢才能够更容易辨析对声音刺激进行编码，并很容易的记住这个固定的声音刺激。指令用语只有前后一致了，孩子才能够更好的把固定的声音刺激与固定的肢体动作建立神经连接。
4.不断重复
当孩子在学习指令的时候，要不断的重复，才能够使听觉中枢与躯体运动中枢的神经建立起新的神经的连接。当孩子已经学会这个指令的时候，还要不断的重复加强。新的神经只有在不停的应用中才能够得到加强，建立起牢固的连接，其实就是“用进废退”。如：孩子刚学会指令“拍手”，就又教孩子学习别的新的指令，那么由于孩子这个神经连接没有得到接续加强，停一段时间之后它们之间的连接就会被消弱，甚至完全的中断。
5.及时撤出辅助
如果辅助撤出的不及时，孩子就会产生一种依赖，就等辅助到的时候，才去完成动作。
6.肢体动作、声音刺激要有大的区分
这个原则用在当孩子已经学会一个指令，要学习下一个指令的时候。而且在学习指令初期最为适用，首先，这个动作要与孩子刚刚学会的指令，用到的肢体部位用很大的区分。如：孩子刚刚学会上肢的指令“拍手”，那么下个教孩子下肢的指令“踢球”。如果接下来教孩子“拍腿”，因为这个指令和上个指令都有拍的动作，孩子就容易与上一个指令的动作混淆。
其次，上一个指令的声音与要学习的指令的声音刺激要很容易区分出来，最好不要出现同一个音节或者接近的音节。如：上一个是“拍手”，这次学习的是“踢球”，这两个声音刺激的差别就很大，孩子的听觉系统很容易就辨析出来。
最后，如果两个指令之间的声音刺激的差别不大，用到的肢体部位的差别又不大，那么孩子的神经连接在建立联系的时候就更容易混乱。如：“拍手”与“拍肩膀”。有共同的音“pai”，并且都用到了“双手”。
7.及时泛化
首先，不同的人发同样的指令，孩子也能够独立完成。
其次，在不同的环境种中发同样的指令，孩子能够独立完成。如：孩子在学校能够做“起立”，在家也能做到。
最后，指令用语的泛化。如：“拍手”，泛化到“李某某拍拍手”。孩子学习的最终目标是要在生活种应用，所以要尽可能多的在不同的真实情景中，用不同的言语来泛化孩子已经掌握的指令。
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